調節可能なサイドレールを備えたベッドは、1815年から1825年の間に英国で最初に登場しました。
1874年、オハイオ州シンシナティのマットレス会社Andrew Wuest and Sonは、現代の病院用ベッドの前身である、持ち上げ可能なヒンジ付きヘッドを備えたタイプのマットレスフレームの特許を登録しました。
現代の3セグメント調節可能な病院用ベッドは、20世紀初頭にインディアナ大学医学部の外科部長であるWillis DewGatchによって発明されました。このタイプのベッドは、ガッチベッドと呼ばれることもあります。
現代の押しボタン式病院用ベッドは1945年に発明され、当初は便器をなくすことを期待してトイレが組み込まれていました。